咨詢起源于英國，１８００年，英國就有了咨詢業。而企業管理咨詢起源于美國，１８９５年，泰勒作為“效率”一顧問工程師，他從事的智能專業化的社會職業，就是現在的企業管理咨詢。在２０世紀４０年代以前，管理咨詢服務的領域有一定的局限性，主要服務于生產現場的改善、作業研究、生產技術的合理化建議和會計業務等方面。二戰以后，隨著運籌學、系統工程、經營管理等學科在管理中的應用，特別是近期十幾年以來，由于科學技術飛速發展，電子計算機的普遍應用，促使企業管理咨詢的服務范圍不斷擴大，根據企業的實際需要，既有全面的綜合咨詢，又有具體的專題咨詢。咨詢診斷的方法和技術也有新的突破。不僅應用作業方法研究、時間觀測等傳統管理技術，還廣泛應用了新的數量管理技術，例如電子計算機、心理測試等現代化管理手段。 　　　　

  世界各國企業管理咨詢業發展很快，紛紛成立了專職機構，通常稱為咨詢工程師協會和咨詢企業協會。另外，還有更高級的綜合咨詢機構，稱為“智囊團”、’思想庫”、“頭腦企業”。近年來，還出現了咨詢協會聯合會，使咨詢業從國內到國際形成一定規模的系統網絡，保證了咨詢成果的質量、信譽和地位，便于交流情報信息，交流經驗，鞏固和擴大了咨詢范圍。

  我國的企業管理咨詢是改革開放之后的新興事業，中國企業管理協會從日本引進企業管理咨詢，每年都派２０－３０名有實際經驗的管理人員赴日本學習管理咨詢的理論與技法。同時，日本生產性本部每年也派１０一２０名咨詢顧問來我國舉辦咨詢培訓班，這支咨詢隊伍在上級領導的支持下，不斷壯大，使企業管理咨詢事業在我國得到了迅速發展。各省、市都成立了專職機構，緊緊圍繞企業改革的中心工作開展咨詢。